In fact, for simple XML export (no namespace and other amenities) you can just use XMLExport*() methods.

ClassMethod test()
{
	Set message=##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).%New()
	Set message.resultado.codigo="06050301"
	Set message.resultado.error=##class(EsquemasDatos.Seguridad.Error).%New()
	Set message.resultado.error.codigo=0
	Set message.resultado.error.descripcion="Proceso realizado correctamente"
	
	Set sc=message.resultado.XMLExportToString(.string)
    ; handle sc error here

	Write string,!!
	
	; convert XML string back to object
    Set reader = ##class(%XML.Reader).%New()
    Set sc=reader.OpenString(string)
    ; handle sc error here
    Do reader.Correlate("resultado","EsquemasDatos.Radiologia.Resultado")
    Do reader.Next(.ReturnObject,.sc)
    ; handle sc error here
    Write "ReturnObject is of type ",ReturnObject.%ClassName(1),!
    do ReturnObject.XMLExport(,",indent")
	
	Quit
}

Result:

Do ##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).test()
<resultado><error><codigo>0</codigo><descripcion>Proceso realizado correctamente</descripcion></error><codigo>06050301</codigo></resultado>
 
ReturnObject is of type EsquemasDatos.Radiologia.Resultado
<resultado>
  <error>
    <codigo>0</codigo>
    <descripcion>Proceso realizado correctamente</descripcion>
  </error>
  <codigo>06050301</codigo>
</resultado>

OK, you asked XML string to object 😊

ClassMethod test()
{
	Set message=##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).%New()
	Set message.resultado.codigo="06050301"
	Set message.resultado.error=##class(EsquemasDatos.Seguridad.Error).%New()
	Set message.resultado.error.codigo=0
	Set message.resultado.error.descripcion="Proceso realizado correctamente"
	
	Set writer=##class(%XML.Writer).%New()
	Set writer.Indent=1

	Set sc=writer.OutputToString()
	; handle sc error here
	Set sc=writer.RootObject(message.resultado)
	; handle sc error here
	Set string=writer.GetXMLString()
	Write string,!
	
	; convert XML string back to object
    Set reader = ##class(%XML.Reader).%New()
    Set sc=reader.OpenString(string)
    ; handle sc error here
    Do reader.Correlate("resultado","EsquemasDatos.Radiologia.Resultado")
    Do reader.Next(.ReturnObject,.sc)
    ; handle sc error here
    Write "ReturnObject is of type ",ReturnObject.%ClassName(1),!
    do ReturnObject.XMLExport(,",indent")
	
	Quit
}

Result:

Do ##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).test()
<resultado>
  <error>
    <codigo>0</codigo>
    <descripcion>Proceso realizado correctamente</descripcion>
  </error>
  <codigo>06050301</codigo>
</resultado>
 
ReturnObject is of type EsquemasDatos.Radiologia.Resultado
<resultado>
  <error>
    <codigo>0</codigo>
    <descripcion>Proceso realizado correctamente</descripcion>
  </error>
  <codigo>06050301</codigo>
</resultado>

To export a XML enabled class use %XML.Writer class.

ClassMethod test()
{
	Set message=##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).%New()
	Set message.resultado.codigo="06050301"
	Set message.resultado.error=##class(EsquemasDatos.Seguridad.Error).%New()
	Set message.resultado.error.codigo=0
	Set message.resultado.error.descripcion="Proceso realizado correctamente"
	
	Set writer=##class(%XML.Writer).%New()
	Set writer.Indent=1

	Set sc=writer.OutputToString()
	; handle sc error here
	Set sc=writer.RootObject(message.resultado)
	; handle sc error here
	Set string=writer.GetXMLString()
	Write string,!
	Quit $$$OK
}

In your EsquemasDatos.Radiologia.Resultado class add XMLNAME parameter to obtain the correct (lowercase) tag name:

Class EsquemasDatos.Radiologia.Resultado Extends (%SerialObject, %XML.Adaptor)
{

Parameter XMLNAME = "resultado";

Property error As EsquemasDatos.Seguridad.Error;

Property codigo As %String(MAXLEN = "");

Result:

Do ##class(Mensajes.Response.Radiologia.NumeroOrdenAcodigoSERAMResponse).test()
<resultado>
  <error>
    <codigo>0</codigo>
    <descripcion>Proceso realizado correctamente</descripcion>
  </error>
  <codigo>06050301</codigo>
</resultado>